c++ - 分别读取序列值和保存值

Question

使用 Arduino，我打印一个整数和一个 float ，如下所示(我在循环中执行):

delay(500);
Serial.print(tempSensor);
delay(500);
Serial.print(LDRSensor);

另一方面，我使用 Qt 的“QSerialPort”从串行读取，如下所示:

serial.setPortName("COM3");
serial.open(QIODevice::ReadWrite);
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

while(!serial.isOpen()) serial.open(QIODevice::ReadWrite);

if (serial.isOpen() && serial.isWritable()){
QByteArray input, input1;

std::chrono::seconds interval(1);
for (int i = 0; i < 3; ++i){        \\Read from serial for 3 seconds
    serial.waitForBytesWritten(250);
    serial.waitForReadyRead(250);
    Sleep(490);
    input = serial.readAll();       \\First value
    }


    serial.waitForBytesWritten(250);
    serial.waitForReadyRead(250);
    Sleep(490);
    input1 = serial.readAll();      \\Second value
}

问题是“阅读器”有时会先读取“tempSensor”，然后再读取“LDRSensor”，有时反之亦然。我可以将“QSerialPort”设置为始终先接收 tempSensor 然后再接收 LDRSensor，以便我可以将它们分别保存在不同的数组中吗？

Answer 1

我会让它变得非常简单。你可以尝试在发送方做这样的事情:

Serial.print('T');        //start of the temperature message
Serial.print(tempSensor); //temp value
Serial.print('\n');       //end of line

Serial.print('L');        //start of the LDR message
Serial.print(LDRSensor);  //LDR value
Serial.print('\n');       //end of line

delay(1000);

在接收方:

while (your condition)
{
    while (serial.canReadLine())
    {
        QString message = serial.readLine();
        message = message.trimmed();     //remove the end of line character
        QString strVal = message.mid(1); //remove the first character
        int value = strVal.toInt();      //convert to int

        if (message.startsWith("T"))
        {
            // Temp received
        }
        else if (message.startsWith("L"))
        {
            // LDR received
        }
    }
    Sleep(10);
}

但我绝对建议您不要循环阅读，而应使用信号。