c++ - 将 OpenGL 与 Eigen 一起用于存储顶点数据和 glVertexAttribPointer

Question

我正在尝试使用 glVertexAttribPointer具有 Eigen 对象的结构，类似于此:

struct Vertex {
    Eigen::Vector3f position;
    Eigen::Vector3f normal;
};

问题是设置 glVertexAttribPointer 的偏移量.由于没有公共(public)访问 m_data成员用于在 Eigen 内部存储数据，offset无法使用。

似乎没有什么好的方法可以做到这一点。我目前的做法是这样的:

(void*)((char*)vertices[0].Position.data() - (char*)(&vertices[0]))

，其中 vertices是 std::vector<Vertex> .

这绝不是什么好事(尤其是在现代 C++ 中)。我怀疑是否有一个好的解决方案，但这样做更安全的方法是什么，或者至少如何尽可能地隔离此操作，所以我不必为每次调用 glVertexAttribPointer 都编写它.

Answer 1

Eigen documentation保证 Eigen::Vector3f = Eigen::Matrix<float,3,1> 的布局如下:

struct {
  float data[Rows*Cols];        // with (size_t(data)%A(Rows*Cols*sizeof(T)))==0
 };

换句话说，float[3]位于 Eigen::Vector3f 的偏移量 0结构。您可以传递 position 的偏移量和 normal按原样( offsetof(Vertex, position) 和 offsetof(Vertex, normal) )到您的 glVertexAttrib 调用偏移量，并且 sizeof(Eigen::Vector3f)尺寸。