我是 C++ 的新手,我正在使用 Arduino 平台。我正在为我的项目编写程序,有一次我需要将笛卡尔坐标系转换为圆柱坐标系。该程序接受一个大小为 3 的 float 组并对其执行一些操作,然后返回一个大小为 3 的新 float 组以及另一个系统中的坐标。我一直收到错误“退出状态 1,无法将‘float*’转换为‘float’作为返回”,我完全不知道我的代码有什么问题或如何修复它。有人可以帮我了解发生了什么吗?
float CartesianToCylindrical (float pos[]){ //pos is in the form of [x,y,z]//
float cylpos[3];
cylpos[0] = sqrt((pos[0] ^ 2) + (pos[1] ^ 2));
cylpos[1] = atan(pos[1] / pos[0]);
cylpos[2] = pos[2];
return cylpos; //return in the form of [r,theta,z]//
最佳答案
不幸的是,C 风格的数组不是 C++ 中的一流对象,这意味着您不能像返回其他对象类型那样轻松地从函数返回它们。有办法绕过这个限制,但它们很尴尬; C++ 的最佳方法是改为定义对象类型,如下所示:
#include <math.h>
#include <array>
#include <iostream>
// Let's define "Point3D" to be an array of 3 floating-point values
typedef std::array<float, 3> Point3D;
Point3D CartesianToCylindrical (const Point3D & pos)
{
//pos is in the form of [x,y,z]//
Point3D cylpos;
cylpos[0] = sqrt((pos[0] * pos[0]) + (pos[1] * pos[1]));
cylpos[1] = atan(pos[1] / pos[0]);
cylpos[2] = pos[2];
return cylpos;
}
int main(int, char **)
{
const Point3D p = {1,2,3};
const Point3D cp = CartesianToCylindrical(p);
std::cout << "(x,y,z) = " << cp[0] << ", " << cp[1] << ", " << cp[2] << std::endl;
}
.... 这样您就可以自然地传递和返回您的点值。
关于c++ - 我不断收到错误 "cannot convert ' float *' to ' float' 作为返回”,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/58810642/