c++ - 地球opengl c++的旋转和平移

Question

我正在尝试让一个球体围绕另一个模拟地球轨道旋转。 我能够让地球绕太阳公转；但是，我无法让它自己旋转。 这是我到目前为止的代码:

//sun
glMaterialAmbientAndDiffuse(GLMaterialEnums::FRONT,GLColor<GLfloat,4>(1.5f,1.0f,0.0f));
glTranslate(0.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotate(15.0, 1.0, 0.0, 0.0);
drawEllipsoid(10.0, 1.0, 4, 4);
glPushMatrix();


//Earth
glMaterialAmbientAndDiffuse(GLMaterialEnums::FRONT,GLColor<GLfloat,4>(0.5f,10.5f,10.5f));
glRotate(orbit,Vrui::Vector(0,0,1));
glTranslate(105.0, 0.0, 0.0);
drawPlanetGrid(5, 1, 4, 4, 1);
glPopMatrix();
orbit += .1;

if (orbit > 360)    
{
    orbit = 0;
}

谁能帮助我朝着正确的方向前进？我还需要知道如何让地球以倾斜的角度绕太阳公转。

Answer 1

基本上，您需要管理一些模型矩阵。太阳的模型矩阵(如果以 (0,0,0) 为中心，则只有一个旋转部分)。地球绕太阳公转，需要一个模型矩阵先旋转再平移放置在太阳轨道上。因此，在计算新帧时，您会增加旋转参数，创建旋转，然后应用平移。如果要加一个月亮，还需要另外一个模型矩阵，这个是累加的。也就是说，月球需要单独的自转和平移(就像太阳一样)，但您还必须考虑地球的转变。确保您了解转换矩阵的作用。在那种情况下，变换矩阵只是一个坐标变换。所以，你的太阳、地球和月亮都在一个本地框架中。模型矩阵实现了局部坐标系到世界坐标系的转换。 View 矩阵将世界坐标转换为眼睛坐标。然后就只剩下投影给你了。