c++ - 弧度还是度数？

Question

当我从欧拉角创建旋转矩阵时，我是否应该将度数(欧拉角)转换为弧度，然后计算 OpenGL 的旋转矩阵？ 但是我应该如何处理四元数呢？ 我应该执行以下操作吗:

void setQuaternionsFromEuler(float bank, float heading, float attitude)
{
   float DegreeToRadian = 3.14f/180.0f;
   double c1 = cos(heading/2*DegreeToRadian);
   double c2 = cos(attitude/2*DegreeToRadian);
   //...
   double s3 = sin(bank/2*DegreeToRadian);

   this.w = c1*c2*c3 - s1*s2*s3;
   //...
}

还有，

void setMatrixFromEuler(float x, float y, float z)
{
   float DegreeToRadian = 3.14f/180.0f;
   x *= DegreeToRadian;
   y *= DegreeToRadian;

   //...
}

还是不行？

Answer 1

这取决于您如何定义输入。

C++ 的三角函数专门采用弧度，所以您最终需要转换为弧度，但这可能在数据进入您的程序之前完成(这样资源中的角度值都是弧度)