c++ - 将特征矩阵转换为 std::vector<std::array<>> 形式

Question

如何将特征矩阵转换为 std::vector<std::array<>>形式？假设我有一个特征矩阵 Eigen::MatrixXd A(4,3) .是否可以在 std::vector<std::array<double,3>> 中转换矩阵 A形式？

Answer 1

你可以映射一个std::vector<std::array<double,3>>的内存使用 Eigen::Map 到可写的 Eigen 类型，例如，

// typedef for brevity, if you need this more often: 
typedef Eigen::Matrix<double, 4, 3, Eigen::RowMajor> Mat43dR;

std::vector<std::array<double,3>> raw_data;
raw_data.resize(4); // allocate memory for 4x3 entries
// Copy A to raw_data:
Mat43dR::Map(raw_data[0].data() ) = A;

您还可以阅读 raw_data使用 Eigen::Map ， 当然。还有一些替代方法可以使用 Eigen::Map : https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMapClass.html

附录:如果你不知道A的大小在编译时，您可以使用 Dynamic尺寸如下:

typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> MatXXdR;
std::vector<std::array<double,3>> raw_data; // the `3` must still be known at compile-time
assert(A.cols()==3);
raw_data.resize(A.rows()); // allocate memory for Nx3 entries
// Copy A to raw_data:
MatXXdR::Map(raw_data[0].data(), A.rows(), A.cols() ) = A;