c++ - 寻找两个 vector 之间角度的不同方法

Question

去年我在一所学校的 C++ 游戏开发类(class)中了解到，要找到两个 vector 之间的角度，您可以使用以下方法:

vec2_t 定义为:typedef float vec2_t[2]; vec[0] = x 和 vec[1] = y

float VectorAngle(vec2_t a, vec2_t b)
{
    vec2_t vUp;
    vec2_t vRight;
    vec2_t vDir;
    float dot, side, angle;

    VectorCopy(vUp, a);
    VectorNormalize(vUp);

    VectorInit(vRight, -vUp[1], vUp[0]);

    VectorCopy(vDir, b);
    VectorNormalize(vDir);

    dot = VectorDot(vUp, vDir);
    side = VectorDot(vRight, vDir);
    angle = acosf(dot);

    if(side < 0.0f)
        angle *= -1.0f;

    return angle;
}

然后就在昨天，在寻找其他问题的解决方案时，我发现您可以改用此方法:

float VectorAngle(vec2_t a, vec2_t b)
{
    return atan2f(b[1]-a[1], b[0]-a[0]);
}

这似乎更容易实现...我的问题是，当第二种方法更简单时，为什么人们更喜欢一种方法而不是第二种方法？

编辑:只是为了确保: 如果 vector a 为 [100, 100]， vector b 为 [300, 300]，则方法 2 返回 0.78539819 弧度，是否正确？

Answer 1

一个我觉得有用的方法:

        // cross product
        double y = (v1[0] * v2[1]) - (v2[0] * v1[1]);

        // dot product
        double x = (v1[0] * v2[0]) + (v1[1] * v2[1]);

        return atan2(y, x);