Q1。我想将点 (x1, x2, x3) 与点 (y1, y2, y3) 匹配。无论这些点的顺序如何，函数 getAffineTransform 是否总是返回相同的变换矩阵？
Q2。如果我知道这些点仅通过旋转和平移进行变换而没有任何缩放，那么从 getAffineTransform 返回的变换矩阵中移除缩放最简单的方法是什么。
最佳答案
A1，是的，只要两组点不共线，解就应该是唯一的。
A2，您的结果矩阵将采用以下形式:
[ A B C ]
[ D E F ]
C 是你在 x 中的翻译； F 是你在 y 中的翻译。两者都是尺度不变的。
如果你取最左边的项，这些对应于旋转和缩放
[A B]
[D E]
在下面的公式中:
[I cos(t) -I sin(f)]
[J sin(t) J cos (F)]
其中 I 是 x 的比例，J 是 y 的比例。
要去除缩放比例，除以 A 和 B 除以 sqrt(A*A+B*B) 以及 D 和 E 除以 sqrt(D*D+E*E)
关于c++ - getAffineTransform-opencv，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/19731143/