c# - 编码结构数组指针的最佳方法

Question

我正在从 C++ 调用函数，该函数返回一个指向结构数组的指针，我遇到了问题，因为我是这个操作/实现的新手。

我的 C++ 代码:

// My C++ Structs
typedef struct _MainData {
 double  dCount;
 DataS1         *DS1;
 int  iCount1;
 DataS2         *DS2;
 int  iCount2;
}MainData;

typedef struct _DataS1 {

 unsigned int uiCount1; 
 unsigned int uiCount2; 
 int  iCount;
 void  *pA; 
 void  *pB; 

} DataS1;

typedef struct _DataS2 {
 unsigned int uiCount1; 
 unsigned int uiCount2;    
 unsigned int uiCount3;    
 unsigned int uiCount4;   
 double  dCount; 
 int  iCount1;     
 char  strLbl[64];
} DataS2;

// My C++ Function
MainData* GetData(const int ID)
{
        MainData* mData;
        int iLength = Get_Count();
        mData = new MainData[iLength];
        for(int x = 0;x < VarCounter; x++)
        {
            // Codes here assign data to mData[x]
        }
        return mData;
}

问题: 如何将 C++ 函数 GetData 调用到 C#？

我当前使用 C# 编写的代码是:

[DllImport(".\\sdata.dll")]
[return: MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)]
private static unsafe extern MainData[] GetData(int ID);

// The struct MainData in my C# side is already "Marshalled"...

//My function call is here:
MainData[] SmpMapData = GetData(ID);

当我编译它时，有一个异常: “无法编码‘返回值’:无效的托管/非托管类型组合。”

抱歉编码不好...请帮忙...

Answer 1

我尝试做完全相同的事情，但由于时间不够没有成功，但我在过程中学到了一些东西:

1. 在C#中分配内存
2. 要传递结构数组，结构必须是blittable .

祝你好运，我没能成功。