我在 3D 空间中有一个朝向某个方向的 3D 对象。我怎么知道它已经从其初始旋转 q(欧拉角:0、0、0)仅在任意轴上旋转了任意数量的 15 度。例如，X轴旋转4*15度，Y轴旋转7*15度，Z轴旋转13*15度。我怎样才能检测到这一点？
我试图从对象的旋转矩阵中获取欧拉角，但似乎只有当我只在一个轴上旋转时才能正确检测到这种情况。如果我开始混合 X、Y 和 Z 轴 15 度旋转，欧拉角就会变得困惑。
我 100% 确定对象只旋转了 15 度。
最佳答案
旋转矩阵只能分解成四元数，我相信，不能分解成每轴旋转。
关于c++ - 如何知道对象在 3D 中仅旋转了 15 度？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/6535616/