c++ - 以下哪个质心是图像中物体的质心？

Question

我想从二值图像中获取圆形的质心，但输出给出的质心不止一个。 我正在使用 opencv 网络教程文档中关于图像时刻的代码并进行了一些修改。 仅供引用，我使用的是 C++ API OpenCV。

输出是:

我预计，文本输出可能会从 3 个轮廓给出 3 个质心，但实际情况是 7 个轮廓(轮廓[0]，...，轮廓[6])。

哪个是质心？或者，哪个是圆形的轮廓区域？

然后我修改了代码，去除了一些轮廓(因为真实的图片非常嘈杂，我只想得到一些特定的轮廓，圆形，所以我必须去除其他轮廓，比如线条和字符)使用:

contours.erase()

我只想从 100 到 500 之间的区域轮廓获取质心。

但是，输出变得奇怪..

质心就像从轮廓飞到任何地方。
然后，仍然有 5 个轮廓的 5 个质心 (contours[0],...,contours[4])。

我必须做什么？我只想获得圆形的质心(数字 3 以上)。 我真的需要你的建议。太感谢了! :D

*抱歉我的英语不好..

Answer 1

我会做什么:

1. 找到所有轮廓(并将其存储在点 vector 中)( cv::findContours )

2. 应用自定义粒子过滤器。也就是说，一个函数会告诉您轮廓是否有效。为此，您需要根据形态学特征做出决定，例如

   • 圆度
   • 凸性
   • 纵横比

看看一些东西like that有视觉的例子: 您可以根据面积 (cv::contourArea) 和周长 (cv::arcLength) 计算圆度，而凸度将涉及计算凸包 (cv::convexHull)。 此步骤应生成一个仅包含有效(即圆形轮廓)的新 vector 。

你的 contourArea(contours[i], false) < 100是一个好的开始，但它不会告诉你轮廓是否是圆。

之后，您可以计算新 vector 的每个元素的重心(并显示它)。有道理吗？

最后，我不会用contours.erase()对于大 vector 。我认为迭代删除对 CPU 来说是一项相当繁重的工作。相反，我会将良好的轮廓存储在一个新的预分配 vector 中。然而，这只是一个性能细节。