c++ - 尝试访问 OpenCV 中的像素值时出错

Question

我刚开始学习 C++ 和 OpenCV。我试图编写一个程序，允许我单击一个像素并在 BGR 中打印出像素值。到目前为止，当我点击时，我的程序返回被点击像素的坐标，但是当我想访问 BGR 值时，我的程序崩溃了。我正在从我的网络摄像头流式传输视频作为输入，并且在编译时没有出现任何错误。

我在这里阅读了很多类似的问题，但我还没有找到任何解决方案。

当我包含以下行时，我的程序崩溃了: “cv::Vec3f BGR = matOriginal.at(click[0][0],click[0][1]);”

我的程序的其余部分如下:

int click[1][2];

void mouseEvent(int Event, int x, int y, int flags, void* param)
{
if(Event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
{
    printf("Valgt pixel: [%d,%d] \n ",x,y);
    click[0][0] = x;
    click[0][1] = y;
}
}

int main()
{
VideoCapture capWebcam(0);
if(capWebcam.isOpened() == false)
{
    printf("Error: capWebcam not accessed successfully \n");
    return(1);
}
Mat matOriginal;
char charCheckForEscKey=0;
while(charCheckForEscKey !=27)
{
    if(capWebcam.read(matOriginal) == NULL)
    {
        printf("Error: Frame not read\n \n");
        break;
    }
    cv::imshow("Original",matOriginal);
    setMouseCallback("Original",mouseEvent,0);

    // Print BGR-value when mouseclick
    if(click[0][0]>0 && click[0][1]>0)
    {

    cv::Vec3f BGR = matOriginal.at<cv::Vec3f>(click[0][0],click[0][1]); // When this statement is included, I get an ERROR

    double B=BGR[0];    // B
    double G=BGR[1];    // G
    double R=BGR[2];    // R


    click[0][0] = 0; // Resetting the click-matrix
    click[0][1] = 0;
    }

    charCheckForEscKey = cv::waitKey(10);
}
return(0);

我正在使用 Microsoft Visual C++ 2013 Express

预先感谢您的帮助

Answer 1

好的，这里可能会发生两件不同的事情:

• 发生崩溃是因为 click 未初始化:

当程序执行到 while 循环时，用户还没有按下鼠标按钮，就无法判断 click 存储了哪些值，因为它们很可能是内存中的垃圾。

这意味着当您的程序首次运行时，click 可能会存储大于 matOriginal 维度的值，从而导致您在尝试访问不包含索引的索引时崩溃'存在。

总是初始化你的变量!

int main()
{
    click[0][0] = -1;
    click[0][1] = -1;
    // ...
}

我刚才所说的可以通过在访问它们之前将这些值打印到屏幕上来测试:

std::cout << "X: " << click[0][0] << " Y: " << click[0][1] << std::endl;
cv::Vec3f BGR = matOriginal.at<cv::Vec3f>(click[0][0], click[0][1]);

• 发生崩溃是因为 cv::Mat 期望 X、Y(行、列)值的顺序相反(列、行):

我认为这很可能是问题的原因。尝试:

cv::Vec3f BGR = matOriginal.at<cv::Vec3f>(click[0][1], click[0][0]);