我想打开一个 ssh session 到我的 Raspberry Pi 并在我想要的时间运行简单的命令 echo 0=+10 >/dev/servoblaster (意味着不使用 system("ssh pi@192.168.1.5 echo 0=+10 >/dev/servoblaster") 因为再次运行 ssh 需要时间)。 C++ 中最简单的方法是什么？
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假设您只需要单向通信，使用 FILE *ssh = popen("ssh pi@192.168.1.5", "w") 而不是 system< 打开 ssh 连接。这会给你一个句柄来写，例如fprintf(ssh, "echo 0=%#d >/dev/servoblaster", 10);。然后 ssh 连接可用，直到您稍后 pclose(ssh); 为止。
如果需要回读，则需要打开管道的两侧，这需要“适当的fork jobbie”。在那种情况下，您也许可以从这个例子开始。
关于c++ - 在 C++ 中通过 ssh 远程发送 shell 命令，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/22892143/