c++ - 将外部库添加到 cmake 项目

Question

我是 Instituto Superior Técnico 的机器人专业学生，我在项目中使用外部库时遇到问题。

我使用名为 Simox 的机器人模拟器 http://simox.sourceforge.net/ .这是我工作了一段时间的图书馆。我一直在使用模拟器提供的 cmake 模板文件(几乎没有改动)，这让我可以在自己的代码中使用 Simox:

PROJECT ( myDemo )

FIND_PACKAGE(Simox REQUIRED)
IF(Simox_USE_COIN_VISUALIZATION)
  include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)

  FILE(GLOB SRCS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/iCubSimulator.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/iCub.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/iCubHand.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/ApproachMovementSpace.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/OrientedBoundingBox.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/GraspOptimization.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/Window.cpp)
  FILE(GLOB INCS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/iCub.h ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/iCubHand.h ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/ApproachMovementSpace.h ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/OrientedBoundingBox.h ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/Window.h)
  set(GUI_MOC_HDRS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/GraspOptimization.h ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/Window.h)
  set(GUI_UIS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/ui/iCubSimulator.ui)
  set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wall -std=c++11 -lpthread")

  SimoxQtApplication(${PROJECT_NAME} "${SRCS}" "${INCS}" "${GUI_MOC_HDRS}" "${GUI_UIS}")
ENDIF()

目前，我想使用一个名为 BayesOpt 的额外贝叶斯优化库:http://rmcantin.bitbucket.org/html/ .而且我不知道如何正确修改我的 cmake 文件以包含此库。

在谷歌、教程和其他问题的帮助下，我尝试自己做这件事，但没有成功。

我希望有人能帮我解决这个问题。

提前致谢!

Answer 1

要使用外部库，您需要:

• 使库中的头文件可访问:

  INCLUDE_DIRECTORIES( includePath )
  

includePath 是您的贝叶斯优化库包含文件夹(.h 文件所在的位置)

• 与图书馆的链接。为此，只需添加:

  TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} mylib)
  

myLib 是您的贝叶斯优化库 .lib 文件或 .so 文件

也许您首先必须编译“贝叶斯优化库”

如果库已正确安装在您的环境中，则可以使用 CMake find_package 命令找到它，但我不熟悉它，我更喜欢处理事情按照建议手动操作。