我使用 VTK 渲染器渲染三角网格(多数据)。我想获得渲染场景的 3D 点云(相对于相机)。
我在 PCL library 中找到了一个类似的片段，其中做类似的事情它使用 VTK 作为其可视化工具。
我在我的代码中实现了 PCL 功能，我设法获得了相同的结果(3D 点云)。 然而，我发现了一个我不知道从哪里开始解决的问题:
- 对于在 z 缓冲区中应该具有有效深度值的点，返回 1(我相信它是默认设置值意味着不是有效点)。
我尝试使用裁剪平面(也称为 nearz/farz)，但没有任何改进。
更新: 问题解决了，这是因为我忘记了 VTK 定义的图像坐标与传统坐标不同。在 VTK 中，原点是左下角而不是左上角。
最佳答案
渲染器将转换显示 <--> 世界坐标。查看类 vtkViewport 的方法:SetDisplayPoint()、DisplayToWorld()、GetWorldPoint()。
该 API 使用齐次坐标。查看任何 vtk 小部件的源代码——在交互过程中，显示坐标会转换为世界坐标。
但是如果您试图获取位于表面上的点的坐标，您确实需要 vtkPointPicker 或 vtkCellPicker。查看这些类的示例和测试。
关于c++ - VTK - 计算渲染场景的点云，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/34591189/