c++ - 访问 Library.cpp 中的数组

Question

这可能是一个初学者问题(我没有为此上学)，但它现在让我拖延了两天。

我正在用 Arduino 写草图来移动机器人。我将我的位置存储在一个数组中，例如

int joint1[180];

如果一切都在 robot.ino 中，我可以完美地运行它，但现在我想把这个数组放在一个自制的库 stringer.h 和 stringer.cpp 中 但从 .ino 访问它，使其他人更容易理解它。

问题重新定义我以字符串的形式从 sd 中读出一个自制的 jcode 我将值放入一个 int whit 指令然后我将这个值存储在 7 个数组 joint1[180] joint2[180] 等现在我想在我的主脚本 robot.ino 中使用数组 我如何访问数组 whitin stringer.ccp 或者我将数组放在我的 .ino 文件中并让 stringer 发送一个字符串到 robot.ino 并在那里分配它...... .. 这使得 stringer 中的其他功能真的很难 ????

测试情况 全局.h

//#include "Arduino.h"
//#include "StandardCplusplus.h"
//#include <vector>
#include "globals.h"



extern int Joint1[180];
extern int Joint2[180];
extern int Joint3[180];
extern int Joint4[180];
extern int Joint5[180];
extern int Joint6[180];
extern int Slomo[180];

全局变量

//#include "Arduino.h"
//#include "StandardCplusplus.h"
//#include <vector>
#include "globals.h"


int Joint1[180];
int Joint2[180];
int Joint3[180];
int Joint4[180];
int Joint5[180];
int Joint6[180];
int Slomo[180];

测试器.ino

//#include "StandardCplusplus.h"
#include <globals.h>

int check = 100;
int temp = 0; 

void setup() {
for (int p = 0;p < check; p++){
Joint1[p] = p + 33;}
}

void loop() {
if (temp < check){Serial.println(Joint1[temp]);temp = temp + 1;}
}

另一种方式

全局变量

#include "Arduino.h"
#include "StandardCplusplus.h"
#include <vector>
#include "globals.h"



extern std::vector<int> Joint1;
extern std::vector<int> Joint2;
extern std::vector<int> Joint3;
extern std::vector<int> Joint4;
extern std::vector<int> Joint5;
extern std::vector<int> Joint6;
extern std::vector<int> Slomo;

全局变量

#include "Arduino.h"
#include "StandardCplusplus.h"
#include <vector>
#include "globals.h"


std::vector<int> Joint1(180);
std::vector<int> Joint2(180);
std::vector<int> Joint3(180);
std::vector<int> Joint4(180);
std::vector<int> Joint5(180);
std::vector<int> Joint6(180);
std::vector<int> Slomo(180);

我会得到一个错误:#include 嵌套太深

Answer 1

不要使用数组。它们很糟糕，尤其是因为您是编程新手。请改用 std::vector。在头文件中声明 vector ，例如 globals.h:

#ifndef GLOBALS_H
#define GLOBALS_H
#include <vector>

extern std::vector<int> joint1;

#endif

注意 extern 关键字。这意味着这只是 joint1 的声明。在源文件中定义 vector ，例如 globals.cpp:

#include "globals.h"

std::vector<int> joint1(180);

编译时，请确保还使用其余源代码编译 globals.cpp。

在需要访问 joint1 的源文件中，确保:

#include "globals.h"

您可以像访问数组一样访问 vector 中的元素:

joint1[index]

虽然你说你是编程新手，但我建议你改用 vector 的 at() 函数:

something = joint1.at(index);
joint1.at(index) = something;
// etc.

我推荐它是因为它会检查您是否正在尝试访问 vector 外部的元素。例如，如果您尝试:

joint.at(200)

异常中止的程序。

话虽如此，拥有这样的全局变量变得乏味且难以使用。最好不要使用全局变量，而是定义函数以获取函数参数中所需的数据。

如果您无权访问 C++ 标准库，因此 std::vector 不可用，那么您可以继续使用数组。 globals.h 中的 extern 声明:

extern int joint1[180];

和.cpp中的定义:

int joint1[180];

没有更多的 .at() 或其他任何东西。只是普通的旧[index]。