c++ - 使用 libfreenect2 的读/写访问冲突 c++

Question

我是 C++ 的新手，开始摆弄我的 Kinect V2 和 libfreenect2。 我想图书馆的建筑对我来说效果很好。但是当我尝试在我的代码中使用它时，我遇到了一些奇怪的异常。

Freenect2 freenect2;
std::string serial="";
Freenect2Device *dev = 0;

freenect2.enumerateDevices();
serial = freenect2.getDefaultDeviceSerialNumber();
dev = freenect2.openDevice(serial);

每次我运行这段代码时，它都无法获取序列号 [serial = freenect2.getDefaultDeviceSerialNumber();] :

“抛出未处理的异常:读取访问冲突。

_Pnext 是 0xFFFFFFFFFFFFFFFF。"

如果我正在使用

Freenect2 freenect2;
Freenect2Device *dev = 0;
SyncMultiFrameListener listener(Frame::Color);
FrameMap frames;

freenect2.enumerateDevices();
dev = freenect2.openDefaultDevice();
dev->setColorFrameListener(&listener);
dev->start();

listener.waitForNewFrame(frames)

相反，它在等待新帧 [listener.waitForNewFrame(frames)] 时失败并抛出以下异常:

" ConsoleApplication1.exe 中的 0x000000018026D0C2 (ig75icd64.dll) 抛出异常:0xC0000005:访问冲突写入位置 0x000000002BA0D700。 "

那么，我哪里做错了，我怎样才能做得更好？

感谢您的建议。

编辑:缩短代码...

Answer 1

我在 Debug 模式下遇到了同样的问题，但它在 Release 模式下有效。

经过几个小时的研究，我设法通过 libfreenect2 项目上的编译标志(调试设置)解决了这个问题。

The freenect2 project was marked as Multi-threaded DLL (/MD) and if you change it to Multi-threaded Debug DLL (/MDd) it should work.

在 VS2015 中，您可以访问此属性:

Project Properties -> C/C++ -> Code Generation ->Runtime Library