c++ - 包含 FreeRTOS 时，手动 CubeMX C 到 C++ 项目的转换失败

Question

工具链是 SW4STM32，gcc，处理器是 STM32F303K8 (Nucleo 303K8)，最小的测试项目，根本没有实际的用户代码。 如何转换由 ST CubeMX 生成的项目的过程有详细记录并且显然有效。但是，当我在 Cube 中指定 FreeRTOS 时，链接器无法找到初始化函数 MX_FREERTOS_Init()。函数原型(prototype)包含在 main.cpp 中，定义存在于另一个源文件 (freertos.c) 中。这在 C 中有效，但在将项目转换为 C++ 时，链接器无法链接该函数。

我做的C2C++转换如下:

• 将ccnature 添加到.project 文件
• 将 main.c 复制到 main.cpp(并从构建中删除 main.c)
• 在项目属性中将 gcc 编译器设置复制到 g++
• 将链接描述文件指向项目目录中的链接描述文件

以上内容使 Eclipse 能够使用 g++ 编译 main 并使用 G++ 链接器进行链接。然而，在 ...\Debug/../Src/main.cpp:97 中链接始终失败:对 `MX_FREERTOS_Init()' 的 undefined reference

值得注意的是，即使我从 main.cpp 中删除了所有对 MX_FREERTOS_Init() 的引用，以至于文本根本不存在于任何地方，链接器仍然会完全失败。即使文本完全不同，它甚至会报告相同的行号。如果我清理项目、重建和刷新所有索引等等，这种行为不会改变也没关系。

任何人有什么建议吗？还是我必须跳过在 Cube 中指定 FreeRTOS 而全部手动完成？

Answer 1

我对stm32使用atollic有同样的疑问， 通过在 main.cpp 中添加 extern "C"解决

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config();
void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) */

/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
#ifdef __GNUC__
/* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
#ifdef __cplusplus
}
#endif
/* USER CODE END PFP */