我正在开发一个 Windows 应用程序,它以 600Hz 的频率从传感器接收数据。在五分之二的情况下,我的 IO 线程成功地从传感器读取了 4 个字节的数据并将其传递给 GUI 线程。
问题是五分之三,QSerialPort 有莫名其妙的超时,其中 QSerialPort 的 waitForReadyRead() 返回 false 和 serial.errorString() 有超时错误。在这种情况下,它永远不会读取数据。如果我在超时错误的情况下从串行端口读取数据,我将在下一个 waitForReadyRead 中读取 2000 多个字节的数据,这些数据将以 block 的形式传送,这使我的应用程序的实时数据接收方面变得过时。
我试过使用串行端口的 readyRead() 信号,但它表现出相同的行为,即。如果出现超时错误,则不会触发任何 readyRead() 信号。
更新:我可以使用非阻塞读取的 Qt 终端示例 ([QT_INSTALL_EXAMPLES]/serialport/terminal) 重现该问题。该错误的频率要低得多,但它肯定仍然存在。
更新:使用串行端口监视器,我可以看到当它卡住时,Qt 终端示例卡在 IOCTL_SERIAL_WAIT_ON_MASK 上,我的示例在 IOCT_SERIAL_WAIT_ON_MASK 之后卡在 IRP_MJ_WRITE DOWN 上。其他终端软件从未发生过这种情况,这使我认为问题肯定出在 Qt 上。
Pastebin of Serial Port Monitor Output
void IOThread::run(){
QSerialPort serial;
serial.setPortName(portname)
serial.setBaudRage(QSerialPort::Baud115200);
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop)
serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
if(!serial.open(QIODevice::ReadWrite)
{
qDebug() << "Error Opening Port";
return;
}
else
{
qDebug() << "Error Message: " << serial.errorString() // prints "Unknown Error"
}
while(true)
{
if(serial.waitForReadyRead(1000))
{
qDebug() << "Normal read";
reception_buffer = serial.readAll();
}
else
{
qDebug() << "Timeout";
/* serial.readAll() here will read nothing but force next read to read huge chunk of data */
continue;
}
}
// Process data...
}
最佳答案
试试这是否有任何不同:
while (true) {
QByteArray reception_buffer;
if (serial.waitForReadyRead(1000)) {
reception_buffer = serial.readAll();
while (serial.waitForReadyRead(10)) {
reception_buffer += serial.readAll();
}
qDebug() << "reception_buffer ready";
}
else {
qDebug() << "Timeout";
}
}
如果你想防止 waitForReadyRead
超时,你可以设置:
if(serial.waitForReadyRead(-1))
bool QSerialPort::waitForReadyRead(int msecs = 30000)将在 msecs 毫秒后超时;默认超时为 30000 毫秒。如果msecs为-1,函数不会超时。
关于c++ - 处理高速数据时避免 QSerialPort 超时,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/49369120/