c++ - 关于如何在 opengl 中正确旋转/平移对象的任何建议，试图达到以下效果

Question

尝试生成由线组成的递归树。我当前的绘图功能未按计划运行。在我展示这里的问题之前是绘制代码:

void _generateTreeBranches(const Point3f& startPoint,
                       const Point3f& endPoint,
                       float rotation,
                       const int depth)
{

 if(depth > MAX_DEPTH) return;
cout << "at depth = " << depth << endl;

if(depth == 0)glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);
else glColor3f(1.0f,1.0f,1.0f);

float distanceOfPoint = pointDistance(startPoint, endPoint);


glRotatef(rotation, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glTranslatef(-startPoint.x, 0.0f, 0.0f);
    drawLine(startPoint, endPoint);
glTranslatef(startPoint.x, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(-rotation, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

const float nextLength = distanceOfPoint;
Point3f nextBranchStart = endPoint;
Point3f nextBranchEnd = {endPoint.x + nextLength,endPoint.y,endPoint.z};
_generateTreeBranches(nextBranchStart, nextBranchEnd,45.0f,depth+1);

画的是这样的

 /__

而我正试图让它画出像这样的东西

__/

对实现上述目标有什么帮助吗？

Answer 1

我们不知道调用点的模型 View 矩阵的状态，所以我们称它为 MV

第一次调用(矩阵运算顺序)

T = 按-x翻译
R = 旋转 r
转换 = MV(R(T(v)))
绘制

第二次调用(矩阵运算顺序)

T = 按 -x2 翻译
R = 旋转 r2

从第一次通话开始
Rm1 = 旋转 -r
Tm1 = x 翻译
Tm2 = 按-x翻译
Rm2 = 旋转 r
第一次通话结束

转换 = MV(Rm2(Tm2(Tm1(Rm1(R(T(v)))))))
绘制

如您所见，您正在旋转翻译后的值和旋转后的值。之后，您正在尝试撤消无法再撤消的事情。

因此，根据 MV 和 r 的值，所有类型的事情都可能发生。

如果你想撤消矩阵运算，请使用 glPush/PopMatrix，而不是在最好的情况下只会产生浮点错误的操作的反向操作，以及你在递归情况下看到的结果。

对于你正在尝试做的事情，第一次旋转应该是 0，你必须确保模型 View 矩阵是 Identity，并使用 glPush/PopMatrix

此外 - 除非您的真实代码实际上需要递归使用循环。