我有一系列构成点云的点。我需要计算每个点的法 vector ，并从该点向法 vector 的方向转换一条射线。在这种情况下，我需要使用什么类型的公式来计算法 vector ？
编辑* 我有一系列点 (x, y, z) 形成点云(称为 A)，形成半球体的形状。我还有另一个点云(称为 B)，我在其上安装了一个表面，形成另一个适合 A 内部的半球体。我想测量这些表面彼此相距多远的长度，所以我的计划是从 A 中的每个点向表面 B 转换一条射线，并测量与该点的交点。我希望这个解释能让我的问题更清楚。
谢谢你的帮助!
最佳答案
您是否有网格以便知道一个点连接到哪些其他局部点？
在这种情况下，该点的法线是在该点相交的每对线之间的叉积的平均值(即归一化为一个单位 vector )。
关于c++ - 计算点云中每个点的法线？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/16195297/