我想监控连接到 Beaglebone 的自定义设备中的紧急停止按钮,我的代码是使用 Qt 4.6 开发的。
目前,当按下紧急停止按钮时,我成功地“显示”了一个消息框(没有任何按钮)。我想要做的是仅当紧急停止按钮被释放时继续执行程序。按钮按下/释放会在每个事件上发出单独的信号。但是,使用此代码永远不会检测到 EmergencyStopIsInactive 信号。
QEventLoop loop;
connect(this, SIGNAL(EmergencyStopIsInactive()), &loop, SLOT(quit()));
loop.exec(QEventLoop::AllEvents);
qDebug() << "Emergency Stop Deactivated";
事实上,使用断点我可以看到它从未生成。 Eventloop 似乎没有收到信号。
如果我使用断点注释掉loop.exec行,我可以看到代码发出信号。重新执行 exec 命令后,我们永远不会到达断点。
exec() 似乎不允许应用程序处理事件。
我可以让它按照我想要的方式工作吗?怎么办?
问候, 詹姆斯
========================================== 编辑: 这是生成初始信号的代码:
// Set up Emergency Stop Input
EmStop = new mita_gpio;
EmStop->initgpio_read(49);
connect(EmStop,SIGNAL(StateOutput(unsigned int)), this, SLOT(update_EmStop(unsigned int) ) );
connect(EmStop,SIGNAL(StateOutput(unsigned int)), Test_Screen, SLOT(update_EmStop(unsigned int) ) );
connect(this,SIGNAL(EmergencyStopIsInactive()), Probe_Screen, SLOT(quit() ) );
connect(Probe_Screen,SIGNAL(ShowEmergencyStopScreen()),this,SLOT(EmergencyStopScreenShow()) );
该信号随后链接到以下内容:
void Manager::update_EmStop(unsigned int state_value)
{
if (state_value == 1)
{
MitaData.EmergencyStop = 1;
emit EmergencyStopIsActive();
qDebug() << "Emergency Stop = 1";
}
else
{
MitaData.EmergencyStop = 0;
emit EmergencyStopIsInactive();
qDebug() << "Emergency Stop = 0";
}
}
最佳答案
SIGNAL(EmergencyStopIsInactive())
正在程序的主事件循环中执行(我逻辑上假设)。
当您启动一个新的事件循环时,您将使用阻塞函数 exec 运行它,因此尽管您的新循环正在运行,但您还是阻塞了主事件循环。
loop.exec(QEventLoop::AllEvents);
由于您的信号应该从主循环发送,该信号被您的阻塞函数loop.exec阻塞,因此在loop.exec返回之前它永远不会被发送。
要解决该问题,无论是从“loop”事件循环内生成 EmergencyStopIsInactive() 信号,还是将第二个循环放入单独的线程中。
关于c++ - Qt 退出事件循环,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/20540972/