java - C++/Java - int(0 - 1023) 到字节数组(仅限两个字节)

Question

如何将以下 int 转换为字节数组。我一直在阅读其他 SO 问题，一切都令人困惑，有人可以解释代码中发生的事情吗。

int val = 1023; // the int will vary from 0 to 1023 (it's the analogRead value from an Arduino board)

我希望将其作为字节数组的目的是为了将其用于 Arduino 的 server.write()。

这是我到目前为止想出的:

  int val = analogRead(A0);
  Serial.println(val);
  byte value[2];
  value[1] = val & 0x000000ff;
  value[0] = (val & 0x0000ff00) >> 8;
  server.write(value[0]);
  server.write(value[1]);

我正在尝试与我编写的 Android 应用程序进行 TCP 通信，这是接收端:

mmInStream = mmSocket.getInputStream();
final byte[] buffer = new byte[16384]; // two bytes
int bytes;
bytes = mmInStream.read(buffer);
Log.d(null,buffer[0]+buffer[1]);

这是正确的吗？

Arduino 控制台输出值，示例:

870
870
870
872

但是我的 Android 应用程序吐出以下内容，例如:

3102
3105
1033
1035

我一定是哪里做错了!

回答:Arduino 发送无符号字节，java 只接收有符号字节。我在 Java 端用一些代码修复了它。

Answer 1

每当您要处理某些二进制通信协议(protocol)时，无论是 TCP 连接、串行端口、USB 等，您都需要为自己省去一些 future 的麻烦，并定义您的协议(protocol)。

具体来说，这意味着字段宽度和 byte order 。当通过网络协议(protocol)发送二进制数据时，我们几乎总是按照“网络顺序”发送它，即“大端”，意思是最高有效字节在前。

示例:我想通过网络发送一个四字节的int a = 0x12345678。如果操作正确，字节将按 12 34 56 78 的顺序输出。

但是，我相信您的 ATMEGA 芯片是小端字节序的，这意味着字节存储(在内存中)时最低有效字节在前。因此，如果您只是将 int 转换为 unsigned char* 并发送 4 个字节，它们将按 78 56 34 12 的顺序输出>.

因此，为了将该值发送出去，您应该首先决定它的字节数。由于您已将它限制在 0 - 1023 的范围内，因此您发现它只适合两个字节。好的。所以你的协议(protocol)是:

Offset 0:  value   Size: 2

现在，您需要按网络顺序 发送它。您的示例代码:

byte value [2];
value[1] = val & 0x000000ff;
value[0] = (val & 0x0000ff00) >> 8;

将最高有效字节放在位置 0，将最低有效字节放在位置 1。因此 0x1234 的值将按 12 34 的顺序输出。完美。

您的代码是正确的(在 Arduino 端)。

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现在，在接收端，您需要确保您也按网络顺序接收数据。我没有做过任何 Java 网络编程，因此您需要查看文档以了解它如何处理网络二进制流。特别是，当您从网络读取“16 位无符号整数”时，需要遵守字节顺序。

也许这会在 Java 方面对您有所帮助:

• network byte order to host byte order in java