c++ - C++ 中的 FPS 相机可能使用 glm :lookat

Question

我有一个相当简单的设置，模型位于 0,0,0，其中:

projection = glm::perspective(fov, aspectRatio, near, far);
model = glm::mat4(1.0);

我想要一个灵活的相机，据我所知，最好的描述是 FPS 相机。

现在我有:

glm::mat4 CameraMatrix = glm::lookAt(
        glm::vec3(cameraPosition.X,cameraPosition.Y,cameraPosition.Z), // camera, in world space
        glm::vec3(cameraTarget.X,cameraTarget.Y,cameraTarget.Z),   // direction vector eye + Dir
        glm::vec3(upVector.X,upVector.Y,upVector.Z) 
        );

非常像这里描述的:http://www.opengl-tutorial.org/beginners-tutorials/tutorial-6-keyboard-and-mouse/

这一切都很好，除了一件事，鼠标上下按预期工作，但是左右旋转鼠标使模型围绕相机位置旋转，而不是相机围绕模型旋转？我是不是做错了什么？

我的印象是，这至少需要一些额外的旋转，也许还需要翻译才能使其正常工作。如果是这样，我想知道为什么这似乎没有被提及。当我用 Google 搜索“FPS 相机”时，也有很多使用 Lookat 的教程。这让我有点困惑。

现在围绕 glm::lookat 的例子相当糟糕，我读了一些关于 gluLookAt 的东西，其中我听到一些声音，至少 gluLookAt 不能解决这样的任务，这同样适用于 glm::lookat 吗？如果是这样，正确的方法是什么？我真的没有以任何方式绑定(bind)到 glm:lookat ，只是当我偶然发现它时，我就像“嘿!正是我正在寻找的”，这似乎是一个干净而简单的解决方案。 也许有人可以阐明这一点，并指出我正确的方向或教程。

Answer 1

似乎是我的一个矩阵颠倒了，导致了这个问题。 上面提到的教程对了解非常有帮助。因此，如果有人偶然发现这样的问题，这可能是一个简单的数学问题，而 glm::lookAt 确实满足了我的需要。