python - 使用 For 循环缩短重复代码以递增变量。

Question

我画的是一片空白，但我确实认为手动编写这段代码似乎有些过分。我可以使用“for 循环”来缩短它并增加下面的变量吗？

pos = 1000

m1.setAsHome() # set position as zero for all of the commands
m1.goTo(pos) # move to the original position oof the limit switch
while(m1.isBusy()):
    continue
m1.free() # reset the motor

while(m2.isBusy()):
    continue
m2.setAsHome() # set position as zero for all of the commands
m2.goTo(pos) # move to the original position oof the limit switch
while(m2.isBusy()):
    continue
m2.free() # reset the motor

我的直觉是这样的:

for i in range(4):
    m = 0
    print m[i].setAsHome()

当然这会产生错误。很抱歉新手问题，但我相信一定有办法缩短这个问题。此外，上面的代码继续包含 4 个电机。谢谢。

Answer 1

您需要一个电机列表:

motors = [m1, m2, m3, m4]

所以你可以使用 for 循环:

for motor in motors:
    motor.setAsHome()
    motor.goTo(pos)