python - 在python中滚动数组

Question

我目前正在使用 pyserial 和 pyqtgraph 编写一个 python 脚本，用于绘制通过串行端口从加速度计传入的数据。我将此数据附加到一个 int 数组并使用它来更新绘图。目前，我的图表宽度是 500(我只显示最近的 500 个元素)，我通过在末尾附加一个元素并从开头弹出来“滚动”或“滚动”。

data1 = [0] * 500

def update():
  global curve1, data1, x, ser
  if(ser != None): ## serial object. defined via a QPushButton event
    line = ser.readline()
    csv = line.decode().split(',')
    if len(csv) == 2:       
      data1.append(int(csv[1]))
      data1.pop(0)
      xdata1 = np.array(data1[-500:], dtype='int')
      curve1.setData(xdata1)
      x += 1
      curve1.setPos(x, 0)
      app.processEvents()

此更新方法由 QtTimer 对象调用以更新绘图窗口

timer = QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(update)
timer.start(0)

这样我就避免了不断增长的数组，也避免了通过向左移动元素来复制值。然而，我的情节不一致并且偶尔会滞后(当我移动传感器时，情节会在几秒钟后使用react)。这是因为我滚动数据效率低下吗？

Answer 1

要有一个 O(1) 的更新过程，您可以使用双数组缓冲区自己完成:

size=4
buffersize=2*size
buffer=np.zeros(buffersize+1,int) # one more room  for keep trace on beginning of buffer.
sensor=iter(range(1,10**5)) # emulation

def update():
    i=buffer[buffersize] # to avoid global variable i
    buffer[i]=buffer[i+size]=next(sensor) # double copy.
    buffer[buffersize]=i=(i+1)%size
    print(i,buffer[:buffersize],buffer[i:i+size])
    # In real life : curve1.SetData(buffer[i:i+size])

由于 buffer[i:i+size] 只是一个 View ，因此更新 curve1 不需要时间。

运行:

>>> for k in range(6): update()

1 [1 0 0 0 1 0 0 0] [0 0 0 1]
2 [1 2 0 0 1 2 0 0] [0 0 1 2]
3 [1 2 3 0 1 2 3 0] [0 1 2 3]
0 [1 2 3 4 1 2 3 4] [1 2 3 4]
1 [5 2 3 4 5 2 3 4] [2 3 4 5]
2 [5 6 3 4 5 6 3 4] [3 4 5 6]
....