c++ - 在 OpenCV 的 findContours() 中使用层次结构？

Question

在寻找轮廓时，我使用了 CV_RETR_CCOMP 参数。这应该创建一个两级层次结构 - 第一级用于外部轮廓，第二级用于孔的边界。但是，我以前从未使用过层次结构，因此对此并不熟悉。

有人可以指导我如何仅访问孔的边界吗？我想忽略外部轮廓，只绘制孔边界。代码示例将不胜感激。我使用的是 C++ 接口(interface)而不是 C，所以请不要建议使用 C 函数(即使用 findContours () 而不是 cvFindContours ())。

Answer 1

findContours 返回的层次结构如下: hierarchy[idx][{0,1,2,3}]={下一个轮廓(同级)，前一个轮廓(同级)，子轮廓，父轮廓}

CV_RETR_CCOMP，返回外部轮廓和孔的层次结构。 这意味着 hierarchy[idx] 的元素 2 和 3 最多有一个不等于 -1:也就是说，每个元素要么没有父级或子级，要么有父级但没有子级，或者一个 child ，但没有 parent 。

具有父元素但没有子元素的元素将成为孔的边界。

这意味着你基本上通过 hierarchy[idx] 并使用 hierarchy[idx][3]>-1 绘制任何东西。

类似的东西(在 Python 中工作，但尚未测试 C++。不过想法很好。):

findContours( image, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );

if ( !contours.empty() && !hierarchy.empty() ) {

    // loop through the contours/hierarchy
    for ( int i=0; i<contours.size(); i++ ) {

        // look for hierarchy[i][3]!=-1, ie hole boundaries
        if ( hierarchy[i][3] != -1 ) {
            // random colour
            Scalar colour( (rand()&255), (rand()&255), (rand()&255) );
            drawContours( outImage, contours, i, colour );
        }
    }
}