python - 同一进程中的多个python循环

Question

我有一个用 Python 编写的项目，它将发送硬件 (Phidg​​ets) 命令。因为我将与多个硬件组件交互，所以我需要同时运行多个循环。

我研究了 Python multiprocessing 模块，但发现硬件一次只能由一个进程控制，所以我的所有循环都需要在同一个进程中运行。

截至目前，我已经能够使用 Tk() 循环完成我的任务，但实际上并未使用任何 GUI 工具。例如:

from Tk import tk

class hardwareCommand:
    def __init__(self):
        # Define Tk object
        self.root = tk()

        # open the hardware, set up self. variables, call the other functions
        self.hardwareLoop()
        self.UDPListenLoop()
        self.eventListenLoop()

        # start the Tk loop
        self.root.mainloop()


    def hardwareLoop(self):
        # Timed processing with the hardware
        setHardwareState(self.state)
        self.root.after(100,self.hardwareLoop)


    def UDPListenLoop(self):
        # Listen for commands from UDP, call appropriate functions
        self.state = updateState(self.state)
        self.root.after(2000,self.UDPListenLoop)


    def eventListenLoop(self,event):
        if event == importantEvent:
            self.state = updateState(self.event.state)
        self.root.after(2000,self.eventListenLoop)

hardwareCommand()

所以基本上，定义 Tk() 循环的唯一原因是我可以在那些需要的函数中调用 root.after() 命令并发循环。

这行得通，但是有没有更好/更像 pythonic 的方法呢？我也想知道这种方法是否会导致不必要的计算开销(我不是计算机科学专业的人)。

谢谢!

Answer 1

多处理模块适用于拥有多个独立的进程。尽管您可以使用 Tk 的事件循环，但如果您没有基于 Tk 的 GUI，那是不必要的，因此如果您只想在同一进程中执行多个任务，您可以使用 线程模块。有了它，您可以创建特定的类来封装一个单独的执行线程，这样您就可以在后台同时执行许多“循环”。想想这样的事情:

from threading import Thread

class hardwareTasks(Thread):

    def hardwareSpecificFunction(self):
        """
        Example hardware specific task
        """
        #do something useful
        return

    def run(self):
        """
        Loop running hardware tasks
        """
        while True:
            #do something
            hardwareSpecificTask()


class eventListen(Thread):

    def eventHandlingSpecificFunction(self):
        """
        Example event handling specific task
        """
        #do something useful
        return

    def run(self):
        """
        Loop treating events
        """
        while True:
            #do something
            eventHandlingSpecificFunction()


if __name__ == '__main__':

    # Instantiate specific classes
    hw_tasks = hardwareTasks()
    event_tasks = eventListen()

    # This will start each specific loop in the background (the 'run' method)
    hw_tasks.start()
    event_tasks.start()

    while True:
        #do something (main loop)

你应该检查this article以更熟悉 threading 模块。它的documentation也是一本好书，因此您可以探索它的全部潜力。