python - 串口数据

我正在尝试使用覆盆子上的 pyserial 从带有 USB 接口(interface)的绝对编码器读取数据。编码器的数据表如下。 USB接口(interface)数据在22-23页

我已成功连接到编码器，我可以使用以下命令发送命令

port = serial.Serial("/dev/serial/by-id/usb-RLS_Merilna_tehnkis_AksIM_encoder_3454353-if00")

port.write(b"x")

其中 x 是为 USB 接口(interface)列出的任何可用命令。

例如port.write(b"1")是为了发起一个单一的仓位请求。我可以使用

打印编码器的输出

x = port.read()

print(x)

问题是将输出转换为实际位置数据。 port.write(b"1")输出如下数据:

b'\xea\xd0\x05\x00\x00\x00\xef'

我知道第一个和最后一个字节只是页眉和页脚。字节 5 和 6 是编码器状态。字节 2-4 是实际位置数据。客户支持告诉我，我需要将字节 2 到 4，将它们转换为 32 位无符号整数(转换为低 3 字节)，转换为 float ，除以 0xFF FF FF，乘以 360。结果是学位。

我不太确定该怎么做。有人可以让我知道我需要编写的 python 程序/函数才能执行此操作。谢谢。

最佳答案

你必须使用内置的 from_bytes() 方法:

x = b'\xea\xd0\x05\x00\x00\x00\xef'

number = 360 * float(
    int.from_bytes(x[1:4], 'big')  # get integer from bytes
) / 0xffffff

print(number)

将打印:

292.5274832563092

关于python - 串口数据，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/47601411/