python - 使用 Python(Pygame、Pynput 或其他)将串行数据写入 Arduino 以控制 Helm 机

Question

首先，我是 Python 的新手，但我正在尝试编写一个 Python 程序来将串行数据写入我的 Arduino 以控制伺服系统。我基本上是想让我的电脑键盘充当 Helm 机的 Controller 。该过程将如下所示:

1. 一旦按下一个键， Helm 机就会开始向某个方向移动。
2. 如果按住该键， Helm 机将继续移动
3. 一旦松开按键， Helm 机就会停止移动。

我尝试过使用 Pygame 和 Pynput，但无法正常工作。我一直在使用 Pyserial 连接到 Arduino。

如有任何相关问题已在此处、帮助或其他链接中提出，我们将不胜感激。

Answer 1

最简单的方法是使用基本的串行 I/O。

我将这种设置用于我的数据记录器，偶尔需要 Arduino 根据数据或时钟采取行动。

示例:

假设您想要使用 USB 端口(例如在 RPi3 上)，假设您想要发送一条命令，使 Arduino 发出两声长嘟嘟声。 (或者它可能会触发继电器，无论如何)代码看起来像这样:

Python 方面:

#!/usr/bin/python
import serial

首先打开端口:

(通常如图所示，但对于 CHG340 Arduinos 将更像 /dev/ttyACM0)

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600)

要从端口读取，请使用:

linein = ser.readline()

写入 Arduino 使用:

ser.write("A")

ARDUINO SIDE，(记住它将以 char 类型到达)

在设置中()

char cTMP;
int beePin=12;

Serial.begin(9600);
while (Serial.available()>0) cTMP=Serial.read();  // flush the buffer

然后在 loop() 的某处

if (Serial.available) > 0) {
    if (serIn=='A') {
      digitalWrite(beePin,HIGH); delay(2000); digitalWrite(beePin,LOW);
      delay(2000);
      digitalWrite(beePin,HIGH); delay(2000); digitalWrite(beePin,LOW);
    }

}

我倾向于坚持对 Arduinos 使用单字母命令

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此设置的美妙之处在于，您还可以在 RPi3 上运行 Arduino IDE 进行 Arduino 编程，并且您可以使用 VNC 或 xrdp(使用 Windows 远程桌面或 remmina)远程访问它.

我称之为 Piduino。