我使用python-pcl，想加载一个pcd文件。
我的代码是:
cloud_blob = pcl.load('./Downloads/table_scene_lms400.pcd')
这段代码在 shell 中运行良好，但在 Pycharm 中总是有错误:
[pcl::PCDReader::readHeader] Could not find file './Downloads/table_scene_lms400.pcd'
我不知道为什么。
最佳答案
首先安装pypcd
pip 安装 pypcd
然后运行:
import pypcd
pc = pypcd.PointCloud.from_path('table_scene_lms400.pcd')
引用自 here
关于python - 如何在pycharm中加载pcd文件，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/58063905/