Python 不重复连续行

Question

我正在编写一个Python脚本，它将在网络浏览器中显示树莓派的GPIO输入引脚的状态。该脚本仅用于后端测试:

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os
os.system('clear')

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(29, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(32, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(37, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

while True:
    input_state = GPIO.input(37)
    if input_state == False:
        print('One')
        time.sleep(0.2)
    input_state = GPIO.input(32)
    if input_state == False:
        print('Two')
        time.sleep(0.2)
    input_state = GPIO.input(29)
    if input_state == False:
        print('Three')
        time.sleep(.02)

我的输出疯狂地向屏幕发送数字，直到输入开关关闭。如何防止同一连续行立即重复？ 谢谢!

Answer 1

仅当输入状态实际发生变化时才打印怎么样？像这样的东西(未经测试):

# Your code to initialise everything:
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os
os.system('clear')

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(29, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(32, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(37, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# New loop keeping track of the previous ("old") input states:
old_input_states = [None] * 3
while True:
    input_states = [GPIO.input(n) for n in (37, 32, 29)]
    if input_states != old_input_states:
        for n, name in enumerate(['One', 'Two', 'Three']):
            if input_states[n] == False:
                print name
        old_input_states = input_states

解释一下这个新循环代码的作用:

• 首先，创建一个列表 old_input_states，其中包含三个 None 条目。这将用于记住三个 GPIO 的最后状态。
• 然后在循环开始时，调用 GPIO.input(n) 函数，对于三个 GPIO，n 分别为 37、32 和 29。生成的列表 input_states 现在包含三个 GPIO 状态。
• 然后将此列表与 old_input_states 列表进行比较，如果它们不同，则会执行以下操作:
  • 对于 'One'、'Two' 和 'Three' 中的每个 name(已枚举)按n，即'One'为0，1为'Two'，2为'Three' >)，它检查 input_states[n] 的值，看看它是否为 False，如果是，则打印 name应匹配相应的GPIO。
  • 然后它会更新 old_input_states 以匹配 input_states，因此在下一个循环中，它只会再次检查(并可能打印)input_states改变了。

编辑

请注意，在检测到变化时，代码将输出当前为False的所有 GPIO。要仅打印从 True 到 False 的内容，您应该能够在以 # New Loop 开头的部分使用以下代码评论:

# New loop keeping track of the previous ("old") input states:
old_input_states = [None] * 3
while True:
    input_states = [GPIO.input(n) for n in (37, 32, 29)]
    for n, name in enumerate(['One', 'Two', 'Three']):
        if input_states[n] != old_input_states[n] and input_states[n] == False:
            print name
    old_input_states = input_states

编辑2

正如OP所示，首选输出无论如何都是列表形式。此外，GPIO 的开关输入似乎发生了一些弹跳，这可以通过使用 time.sleep 调用来改善。此外，输出应该被反转。 while 循环的最终代码如下所示:

old_input_states = [None] * 3
while True:
    input_states = [GPIO.input(n) for n in (37, 32, 29)]
    if input_states != old_input_states:
        inverted_input_states = [1 - i for i in input_states]
        print inverted_input_states
        time.sleep(0.2)
    old_input_states = input_states

免责声明:为了提高开关的去抖可靠性，我会使用不同的代码，但这超出了这个问题的范围