python - ROS2: ImportError: 没有名为 genmsg 的模块

Question

我从目前处于 alpha 阶段的 ROS2 开始。在构建包 ros1_bridge 时出现此错误:

Traceback (most recent call last):
  File "bin/ros1_bridge_generate_factories", line 11, in <module>
    from ros1_bridge import generate_cpp
  File "/home/ros/ros2_ws/src/ros2/ros1_bridge/ros1_bridge/__init__.py", line 13, in <module>
    import genmsg
ImportError: No module named 'genmsg'

这很奇怪。在同一台计算机上，我可以毫无问题地构建相同的代码。唯一改变的是:我安装了 ROS Kinetic。

我在 synaptic 中发现我现在安装了两个不同的 genmsg 包:python-genmsg 和 ros-kinetic-genmsg。第一个依赖于 ROS2，第二个依赖于 ROS。所以可能两者都是必要的。我认为那是 Python 的东西，我对 Python 不熟悉。我该怎么做才能让它再次运行？

Answer 1

这发生在为 ROS 和 ROS2 安装依赖项时 机器。特别是 python-genmsg 和 ros-kinetic-genmsg 包。 genmsg 现在可以在这些地方找到:

1. /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages
2. /usr/lib/python2.7/dist-packages

这会给Python带来麻烦。关于 ros1_bridge 应适合 ROS Kinetic Python 环境 变量 PYTHONPATH 将设置为 Kinetic 一个:

export PYTHONPATH=/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/

现在重新启动构建，构建现在运行...