python - 如何在 pyglet 中制作 3D？

Question

我试图使用 OpenGL、Python 和 pyglet 创建一个 3D 空间中的平面三角形，我在互联网上看到了一些教程，在 YouTube 上看到了一些视频，最后我在那里写了这段代码，问题是它没有像我预期的那样工作，我想如果我尝试旋转，我会看到三角形变平，当我走开时​​，三角形不必缩小？

import pyglet
from pyglet.gl import *

config = Config(sample_buffers=1, samples=8)
tela = pyglet.window.Window(height=500, width=500, config=config)

glViewport(0,0,500,500)
glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
gluPerspective(35,1,0.1,1000)
glMatrixMode(GL_MODELVIEW)

@tela.event
def on_draw():
    glBegin(GL_POLYGON)
    glVertex3f(10,10,0)
    glVertex3f(100,10,0)
    glVertex3f(50,100,0)
    glEnd()
    glFlush()

@tela.event
def on_key_press(s,m):
    tela.clear()
    if s == pyglet.window.key.W:
        glTranslatef(0,0,1)
    if s == pyglet.window.key.S:
        glTranslatef(0,0,-1)
    if s == pyglet.window.key.A:
        glRotatef(1,0,1,0)
    if s == pyglet.window.key.D:
        glRotatef(-1,0,1,0)

pyglet.app.run()

当我运行代码时，会出现以下内容:

当我尝试旋转场景时，它发生了:

有人知道我错在哪里吗？

Answer 1

视口(viewport)的初始化以及投影和模型 View 矩阵的初始化是没有用的

glViewport(0,0,500,500)
glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
gluPerspective(35,1,0.1,1000)
glMatrixMode(GL_MODELVIEW) 

因为视口(viewport)和正交投影是在应用程序启动时设置的。

参见pyglet - The OpenGL interface :

[...] pyglet sets up the viewport and an orthographic projection on each window automatically.

如果您使用透视投影

gluPerspective(35,1,0.1,1000)

然后三角形就会消失，因为它会被透视投影的近平面 (0.1) 裁剪。

---

要解决这个问题，请将透视投影的设置放在draw事件中:

@tela.event
def on_draw():

    tela.clear()

    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(90, 1, 0.1, 100)

I thought that if I tried to spin, I would see the triangle turning flat, and when I walked away, the triangle did not have to diminish?

在 View 空间中，x 轴从左到右，y 轴从下到上。 要在 XY 平面中旋转，您必须绕 Z 轴旋转。

定义三角形的位置和 Y 角度。 Z 坐标必须为负，并且到物体的距离必须位于近平面和远平面之间。如果近为 0.1，远为 100，则:

0.1 <= -z <= 100

例如

pos = [0, 0, -20]
rot_y = 0

操纵事件中的位置和角度:

@tela.event
def on_key_press(s,m):

    global pos_z, rot_y

    if s == pyglet.window.key.W:
        pos[2] -= 1
    if s == pyglet.window.key.S:
        pos[2] += 1
    if s == pyglet.window.key.A:
        rot_y += 5
    if s == pyglet.window.key.D:
        rot_y -= 5

将平移和旋转应用到draw中的模型 View 矩阵堆栈:

@tela.event
def on_draw():

    global pos_z, rot_y

    # [...]

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
    glLoadIdentity()

    glTranslatef(*pos)
    glRotatef(rot_y, 0, 1, 0)

绘制一个围绕 (0, 0, 0) 排列的对象。请注意，对象的位置由 pos 设置，在透视投影中，原点 (0, 0, 0) 位于窗口的中心:

glBegin(GL_POLYGON)
glVertex3f(-5,-5,0)
glVertex3f(5,-5,0)
glVertex3f(0,5,0)
glEnd()

应用了建议更改的完整代码:

import pyglet
from pyglet.gl import *

pos = [0, 0, -20]
rot_y = 0

config = Config(sample_buffers=1, samples=8)
tela = pyglet.window.Window(height=500, width=500, config=config)

@tela.event
def on_draw():

    global pos_z, rot_y

    tela.clear()

    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(90, 1, 0.1, 100)

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
    glLoadIdentity()

    glTranslatef(*pos)
    glRotatef(rot_y, 0, 1, 0)

    glBegin(GL_POLYGON)
    glVertex3f(-5,-5,0)
    glVertex3f(5,-5,0)
    glVertex3f(0,5,0)
    glEnd()

    glFlush()

@tela.event
def on_key_press(s,m):

    global pos_z, rot_y

    if s == pyglet.window.key.W:
        pos[2] -= 1
    if s == pyglet.window.key.S:
        pos[2] += 1
    if s == pyglet.window.key.A:
        rot_y += 5
    if s == pyglet.window.key.D:
        rot_y -= 5

pyglet.app.run()