python - 随着时间的推移处理微 Controller 数据

Question

我正在开发一个涉及 Arduino 和 Python 的项目。基本上，我从传感器接收数据并使用 Python 将它们写入数据库。

目前，我已经以某种方式对 Arduino 进行了编程，使其每分钟发送一次数据。 Python 程序正在等待数据并插入它。

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)
while 1:
ser.open()
if ser.readline() != "":
    db.data.insert({"Light" : ser.readline(), "Ts" : time()})
ser.close()

事实证明这种方法不太好，因为我不是每分钟插入一次，而是大约每 4 分钟插入一次。

那么，您对处理这个问题有什么建议？对 Arduino 进行编程以始终输出数据(计算机处理器上的工作量较少)，然后只需在 Python 中等待另一个选择？

Answer 1

除非您的 Arduino 代码将所有内容发送两次，否则一半的问题是您每次迭代调用 ser.readline() 两次。这意味着每两条消息将有一次插入。

另一件看起来很奇怪的事情是，您在每次迭代期间打开和关闭串行端口。我怀疑这会导致您的问题，但为什么不一开始就打开一次端口呢？

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)
ser.open()
while 1:
  line = ser.readline()
  if line != "":
    db.data.insert({"Light" : line, "Ts" : time()})
ser.close()

如需进一步帮助，请发布 Arduino 代码。