python - 同步 PySCXML

Question

我目前正在研究 Python 的习惯用法和库，以帮助我设计控制任务的状态机。

我在另一个问题中找到了很好的建议:Python state-machine design 。 答案中，PySCXML建议允许解释 State Chart XML文件。

我对 PySCXML 自述文件中的以下句子感到担忧:

you can use the send method of the StateMachine instance to send events to your statemachine [...] Of course, you'll have to do the send from a different thread

这是否意味着我无法同步运行状态机处理？

当我想象在我的控制任务中使用 PySCXML 时:

1. 读入输入
2. 将输入转换为状态机域中的抽象输入变量
3. 将变量发送到 PySCXML 状态机实例
4. PySCXML 状态机实例计算新状态，并设置抽象输出变量
5. 将抽象输出变量转换为输出
6. 写出输出
7. sleep 直到下一次

(如果 PySCXML 完全可以做到这一点。这将允许我将整个排序逻辑完全分离到 SCXML 文件中。)我需要按顺序处理所有步骤，尤其是 4. 不允许异步运行。

Answer 1

您尝试做的事情很有可能。尽管这确实行不通:

xml = '''\
<scxml version="1.0" datamodel="python">
    <state id="s1">
        <transition event="e" target="f" />
    </state>
    <final id="f" />
</scxml>
    '''
sm = Statemachine(xml)
sm.start()
# never runs
sm.send("e")

相反，请执行以下操作:

xml = '''\
<scxml version="1.0" datamodel="python">
    <state id="s1">
        <transition event="e" target="f" />
    </state>
    <final id="f" />
</scxml>
'''
sm = Statemachine(xml)
sm.start_threaded()
sm.send("e")

在它自己的 greenlet 中运行状态机的 maineventloop，让您可以在主线程中与它交互。 sm.send('e') 将阻塞，直到状态机进入稳定状态(即直到它等待进一步的外部事件)。