python - 使用curses立即检测用户输入

Question

我在python2.7中使用curses来控制机器人。我想用例如来引导它w 键，告诉它应该继续前进。这是我的代码，去掉了所有机器人控件:

import curses
from time import sleep

if __name__ == "__main__":
    shell = curses.initscr()
    shell.nodelay(True)

    while True:
        key = shell.getch()

        if key == 119:
            print("key w pressed")

        sleep(0.03)

效果很好，只是我必须按 Enter 键才能识别该键。因此，我可以多次按 w，当我按 Enter 时，机器人会完全执行其应该执行的操作，或者在本示例中，文本 key w Pressed 显示为我已经按了很多次了。但我希望这立即发生，即无需按 Enter 键。如何实现这一目标？

Answer 1

将 curses.cbreak() 添加到您的设置中，并在清理时调用 curses.nocbreak() 将终端恢复到可用状态。

您可以通过捕获 ctrl-c 作为异常来进行清理。例如:

 try:
     curses.cbreak()
     while True:
            key = shell.getch()
            if key == 119:
                print("key w pressed")
            sleep(0.03)
 except KeyboardInterrupt:
     curses.nocbreak()