c# - Unity 2D脚本摩擦方程

Question

我正在研究一个方形物体在被玩家插入后的摩擦力。 block 的运动完全通过使用 transform.Translate(velocity) 每帧的脚本控制，并且只有一个 boxcollider2D。我推测，因为我手动控制 block 的运动，每一帧都是我似乎无法让 boxcolliders2D 的物理 Material 2D 摩擦起作用的原因。

基本上，我正在尝试通过使用 transform.translate 或尽可能使用内置物理来重新创建类似于刚体的内置物理。到目前为止，我已经找到了这样的东西

newVelocity.x -= ( 1/(newVelocity.x * newVelocity.x)); 试图降低每帧的 velocity.x 直到它达到 0 并短路。显然，当 velocity.x 变成十进制数时，这就分崩离析了。我对我应该做些什么来实现类似于刚体的摩擦感到困惑，刚体刚开始时它会减慢一点，然后在停止时快得多。感谢您提供的所有帮助，在此先感谢您!

Answer 1

您可以比较计算速度变化前后的速度符号，并在符号变化时将速度设置为零，如下所示:

newVelocity.x -= ( 1 / (newVelocity.x * newVelocity.x));
if(Mathf.Sign(previousVelocity.x) != Mathf.Sign(newVelocity.x)) {
    newVelocity.x = 0f;
}

不过，有一件事是法向摩擦力不是使用上面的公式计算的，它的计算方式如下:

newVelocity.x -= frictionCoefficient*Time.fixedDeltaTime;

有了这个，您就不需要将速度与之前的速度进行比较，因为如果速度很低，您就可以说它为零。如果你愿意的话，你仍然可以比较之前的速度符号，但这可能更有效

if(newVelocity.x < 0.01f) {
    newVelocty.x = 0f;
}