c# - 在 Emgu.CV 中，这些阈值是什么意思，是否有更好的方法来检测圆？

Question

背景

这是我的 Emgu.CV 代码，用于获取图像并绘制其中找到的圆圈(大部分代码来自 Emgu.CV.Examples 解决方案中的 ShapeDetection 项目，EmguCV 下载随附):

//Load the image from file
Image<Bgr, Byte> img = new Image<Bgr, byte>(myImageFile);

//Get and sharpen gray image (don't remember where I found this code; prob here on SO)
Image<Gray, Byte> graySoft = img.Convert<Gray, Byte>().PyrDown().PyrUp();
Image<Gray, Byte> gray = graySoft.SmoothGaussian(3);
gray = gray.AddWeighted(graySoft, 1.5, -0.5, 0);

Image<Gray, Byte> bin = gray.ThresholdBinary(new Gray(149), new Gray(255));

Gray cannyThreshold = new Gray(149);
Gray cannyThresholdLinking = new Gray(149);
Gray circleAccumulatorThreshold = new Gray(1000);

Image<Gray, Byte> cannyEdges = bin.Canny(cannyThreshold, cannyThresholdLinking);

//Circles
CircleF[] circles = cannyEdges.HoughCircles(
    cannyThreshold,
    circleAccumulatorThreshold,
    4.0, //Resolution of the accumulator used to detect centers of the circles
    15.0, //min distance 
    5, //min radius
    0 //max radius
    )[0]; //Get the circles from the first channel

//draw circles (on original image)
foreach (CircleF circle in circles)
    img.Draw(circle, new Bgr(Color.Brown), 2);

这是图片:

问题

1. 好的，所以我知道 ThresholdBinary 中的阈值是多少。由于我是从灰度图像中获取二值图像，因此它是图片中灰色的强度。这是因为图片中灰度圆的强度是 150 到 185。我假设这与 HoughCircles 的第一个参数相同。

   我不知道 circleAccumulatorThreshold、累加器的分辨率和最小距离(HoughCircles 的第 2、第 3 和第 4 个参数)是什么，或者那里应该有什么值。我显然没有正确的值，因为图片中的圆圈没有正确“houghed”。

2. 我的第二个问题是，有没有更好的方法来找到圆？我需要能够在多种类型的光线下检测到这个圆圈(即圆圈颜色强度可能很低，例如 80 或更低)并在图片中获得它的尺寸。匹配圆圈的最佳方法是什么？我是否应该将圆圈换成另一种颜色并在原始图像中查找该颜色？还有其他想法吗？

谢谢

Answer 1

• accumulator 是必须“累积”多少点才能被视为 圆圈。数字越大，检测到的圆圈越少。
• 分辨率如何 关闭点必须是建议的圆圈。基本上是 像素的“大小”。
• MinDistance 是圆允许的距离 成为彼此。在您的示例中，您有 3 个圆圈 彼此靠近。增加最小距离会阻止 重叠的圆圈，而不是只画一个。

至于你对第二个的答案，模糊图像，转换为灰度，然后阈值来消除光照差异是通常的解决方案