c# - 围绕另一个点旋转 3D 对象 C#

Question

首先为粗略的绘图表示歉意，我绝不精通 3D 操作，对矩阵只有非常基本的了解，所以请尽可能清楚地解释所有内容，不要假设我的水平知识。

我目前正在收集经度和纬度数据，并使用以下函数将其转换为笛卡尔 X、Y 和 Z:

public CartesianXYZ LonLat2Cartesian(double lon, double lat)
{
    CartesianXYZ XYZ = new CartesianXYZ();
    var R = 6371000;
    XYZ.X = Convert.ToInt32(R * Math.Cos(lat) * Math.Cos(lon));
    XYZ.Y = Convert.ToInt32(R * Math.Sin(lat) * Math.Cos(lon));
    XYZ.Z = Convert.ToInt32(R * Math.Sin(lat));
    return XYZ;
}

在图表上绘制这些时，我发现 Y 轴变化非常大，即使这些点彼此非常接近，我认为这是因为我们坐在一个球体上，除非我是在北极，它会被认为是倾斜的，我离赤道越近。 (如果不是这种情况，请告诉我)

请看下面三个点绘制的 3D 散点图

A 点将被视为用户所在的“中心”点

B 点是用户正南的一个点

C 点是用户正北的一个点

我希望实现的是围绕点 A 旋转点 B 和 C，以便它们的 Y 值相同，我可以将图形视为点的二维表示，我发现只需将 Y 更改为相同我最终得到了一个相当扭曲的观点。

最终目标是使用用户的航向并找出是否有任何点在他们的视野内(用于增强现实)

我们将不胜感激任何帮助、有用的评论或指向有用文章的链接。

Answer 1

你得到了错误的等式(之前也没有发现它:))它应该是:

public CartesianXYZ LonLat2Cartesian(double lon, double lat)
    {
    CartesianXYZ XYZ = new CartesianXYZ();
    var R = 6371000;
    XYZ.X = Convert.ToInt32(R * Math.Cos(lat) * Math.Cos(lon));
    XYZ.Y = Convert.ToInt32(R * Math.Cos(lat) * Math.Sin(lon));
    XYZ.Z = Convert.ToInt32(R * Math.Sin(lat));
    return XYZ;
    }

顺便说一句，如果您需要更精确的结果，请使用 WGS84:

• How to convert a spherical velocity coordinates into cartesian