c# - 如何在Unity3d中测量两条线段之间的距离

Question

我有 4 个向量指向正方形的 4 个角。我想检测它们是否与指向其他地方的另一个向量有一定的接近度，如果是，则采取相应的行动。我发现了一种据说可以测量两条线段之间最近距离的算法，但我认为它无法正常工作:

public class Test : MonoBehaviour {
    public void FixedUpdate() {
        var source = new Vector3(0, 0, 0);
        var target = new Vector3(0, 0, 4);
        var otherSource = new Vector3(1.6f, 0, -0.5f);

        foreach (var dir in new[] {
            new Vector3(source.x + 1, source.y, source.z + 1),
            new Vector3(source.x - 1, source.y, source.z + 1),
            new Vector3(source.x + 1, source.y, source.z - 1),
            new Vector3(source.x - 1, source.y, source.z - 1)
        }) {
            var A = source;
            var B = otherSource;
            var a = dir - A;
            var b = target - B;

            var n = Vector3.Cross(a, b);
            var u = Vector3.Cross(n, A - B) / Vector3.Dot(n, n);

            var AA = A - a * Vector3.Dot(b, u);
            var BB = B - b * Vector3.Dot(a, u);

            Debug.DrawRay(A, a, Color.blue);
            Debug.DrawRay(B, b, Color.red);
            Debug.DrawLine(AA, BB, Color.green);
        }
    }
}

现在，如果你运行它，你会看到类似这样的东西:

我希望看到四条绿线，但没有。如果我将 otherSource 向量向上移动一点，那么我会看到:

好一点了，但仍然不是我想要的。对调整此算法有帮助吗？

Answer 1

看来我误解了实际必须要做的事情。为了获得我需要的信息(一个点和一条射线之间的距离)，我使用了这段代码:

public static float PointToRayDistance(Vector3 point, Vector3 origin, Vector3 target) {
    var ray = new Ray(origin, target - origin);
    var cross = Vector3.Cross(ray.direction, point - ray.origin);

    return cross.magnitude;
}

希望它能对某人有所帮助。

我将保留原始问题的标题，因为我猜很多新手可能会使用相同的词寻找与我相同的东西:)