c# - Kinect 中的手形指针

Question

有人知道如何使用Kinect SDK 1.7的HandPointer类吗？

我一直在尝试创建一个HandPointer类的对象hand，并在手被Gripped时向控制台打印一条消息，但没有成功。我无法创建hand对象。

以下是 HandPointer class 的 MSDN 链接和 HandPointer members .

这是一个示例代码段:

//First I make the HandPointer object:

HandPointer hand;

//then later I check :

if (hand.IsInGripInteraction)
  Console.WriteLine("The hand is gripped");

错误是当我运行代码时，我的 HandPointer 对象 hand 为 null。 是否需要运行任何初始化？

Answer 1

在 C# 中，所有类都是引用类型。引用类型变量默认为 null，因此您通常需要使用 new 关键字创建该类的实例并为其赋值:

List<string> names; // starts off as null

// the following line would cause a null reference exception
// names.Add("names");

names = new List<string>(); // create an instance

// now you can safely work with it
names.Add("names");

// of course, you can also initialize when you declare
List<string> names2 = new List<string>();

names2.Add("names2");

但是，根据您链接的文档，HandPointer 类没有任何公共(public)构造函数，因此您无法执行此操作。它本质上是一个抽象类。在这种情况下，您似乎需要创建 KinectRegion class 的实例并访问其 HandPointers property .

完全不熟悉 Kinect 编程，我无法提供任何关于设置 KinectRegion 的建议；您必须咨询C# samples包含在 SDK 中。看起来最适合您的两个是 Controls Basics WPF-C# Sample和 InteractionGallery-WPF C# Sample .