c# - 确定角度是否在 2 个其他角度之间

Question

我已经看到了一些答案，但我有点不确定 C#/XNA 特定的实现。

我有以下内容:

var targetAngle = 0.2f;
var min = 0.8f;
var max = -0.98f;

现在，我只是在使用

targetAngle > min || targetAngle < max

但据我了解，因为 XNA 中的角度位于 PI 和 -PI 之间，并且环绕，所以这是行不通的。我也在这里尝试了这个问题的声明 Is angle in between two angles

if ((max - min) % Math.PI > 0 && targetAngle > max && targetAngle < min)

但是好像不行。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

让我们换一种方式来思考它。一、外角如何定义？你有 min 和 max 。如果这实际上意味着最小值和最大值，正如变量名称所推断的那样，那就很简单了。如果您的角度介于 -Pi 和 +Pi 之间，只需首先将 2*Pi 添加到小于 0 的任何值来标准化这些值，然后检查如果 targetAngle 位于两者之间，就像您已经完成的那样。例如:

 public bool IsBetween(float min, float max, float targetAngle)
 {
     var normalisedMin = min > 0 ? min : 2 * Math.PI + min;
     var normalisedMax = max > 0 ? max : 2 * Math.PI + max;
     var normalisedTarget = targetAngle > 0 ? targetAngle : 2 * Math.PI + targetAngle;

     return normalisedMin <= normalisedTarget && normalisedTarget <= normalisedMax;
 }

因此，在您的示例中，normalizedMax 大致等于 -0.98 + (3.14 * 2) = 5.30，因此目标角度不在两者之间。

或者，您可以假设您打算在两个外角之间取尽可能小的距离，在这种情况下，max 实际上可能比 min 更低，并且对于测试仍然有效。在这种情况下，您只需查看从目标角度到其他任一角度的距离是否大于 90 度。如果是，则目标位于定义的角度之外。如果两者都小于(或等于，取决于您如何定义边缘情况)90 度，则目标角度在内部。例如:

public bool IsBetween(float a, float b, float targetAngle)
{
    const float maxDistance = (float)Math.PI * 0.5f; // 90 degrees

    return Math.Abs(MathHelper.WrapAngle(a - targetAngle)) < maxDistance
        && Math.Abs(MathHelper.WrapAngle(b - targetAngle)) < maxDistance;
}

这些是出于演示目的而特意简化的示例。有关优化、 float 精度等的常见警告适用。