c# - 在 Windows 10 IOT 上使用 I2C 从传感器读取时出现问题

Question

我正在使用最新公开版本的 Windows 10 IoT 17763.253，但在读取 i2c Co2 传感器时遇到问题。

奇怪的是，这对于其他传感器来说似乎不是问题。

它经常会破坏最后两个 utf8 字符，例如 1126 显示为 11\u0011/2，其中最后 1/2 是单个 UTF8 字符。很多时候，钻石问号替换角色也出现在那里。

关于如何修复它有什么想法吗？我使用的是最新版本的 vs2019、Raspberry Pi 3 和 Windows 17763.253

代码:

using System;
using System.Globalization;
using System.Text;
using System.Text.RegularExpressions;
using System.Threading.Tasks;  
using Windows.Devices.I2c;

public string GetReading()
    {
        try
        {
            byte[] i2CReadBuffer = new byte[20];
              _device.Read(i2CReadBuffer);
            Task.Delay(300).Wait(); //MXu
            string answer_string = "";
            bool got_error = false;

            int bufsize = i2CReadBuffer.Length;
            for(int i =0;i<bufsize;i++)
            {
                Debug.WriteLine(i2CReadBuffer[i].ToString("X"));

            }

            Debug.WriteLine("");
            switch (i2CReadBuffer[0]) //first character denotes I2C reception status
            {
                case 1:
                    i2CReadBuffer[0] = 0;
                    answer_string = Encoding.UTF8.GetString(i2CReadBuffer).Replace("\0", string.Empty);
                    // does it match ?L,1  .... if so , makegot_error to true, even though it isn't an error.
                    Regex regex = new Regex(@"\\?L,[0-9]*,?T?");
                    Match match = regex.Match(answer_string);
                    if (match.Success)
                    {
                        got_error = true;
                    }


                    break;

                case 2:
                case 254:
                case 255:
                default:
                    got_error = true;
                    break;
            }

我们的传感器: https://www.atlas-scientific.com/_files/_datasheets/_probe/EZO_CO2_Datasheet.pdf

Answer 1

从数据表来看，编码是ASCII，而不是代码中使用的UTF8。另外，你发送命令后是否延迟了300ms？您可以通过以十六进制打印所有响应数据来解决此问题。

在“响应代码和处理延迟”页面中，示例显示了从设备请求数据的工作流程。请注意。

If there is no processing delay or the processing delay is too short, the response code will always be 254.

我认为你可以尝试将延迟移到 Read 方法之前。

public string GetReading()
{
    try
    {
        Task.Delay(300).Wait(); //MXu

        byte[] i2CReadBuffer = new byte[20];
        _device.Read(i2CReadBuffer);

        string answer_string = "";
        bool got_error = false;

        int bufsize = i2CReadBuffer.Length;
        for(int i =0;i<bufsize;i++)
        {
            Debug.WriteLine(i2CReadBuffer[i].ToString("X"));

        }

        Debug.WriteLine("");
        switch (i2CReadBuffer[0]) //first character denotes I2C reception status
        {
            case 1:
                i2CReadBuffer[0] = 0;
                answer_string = Encoding.UTF8.GetString(i2CReadBuffer).Replace("\0", string.Empty);
                // does it match ?L,1  .... if so , makegot_error to true, even though it isn't an error.
                Regex regex = new Regex(@"\\?L,[0-9]*,?T?");
                Match match = regex.Match(answer_string);
                if (match.Success)
                {
                    got_error = true;
                }


                break;

            case 2:
            case 254:
            case 255:
            default:
                got_error = true;
                break;
        }
   }
   catch(Exception ex)
   {
        Debug.WriteLine(ex.Message);
   }
}