我正在从连接到小型 arduino 机器人的 C328R 相机获取图像。我希望机器人驶向橙色乒乓球并捡起它们。我正在使用 funkotron76 在 http://www.codeproject.com/KB/recipes/C328R.aspx 提供的 C# 代码.
是否有一个库可以用来执行此操作，或者我是否需要迭代图像中的每个像素来查找橙色？如果是这样，我需要什么样的容差来补偿各种照明条件？
我可能可以通过测试找出这些数字，但我希望有人知道答案。
最佳答案
视力可能会非常困难，尤其是当您尝试忍受不同的条件时。一些值得研究的好东西包括 Blob 查找(搜索符合特定条件(通常是亮度阈值)的连续像素)、Image Segmentation (一张图像中可以有多个球吗？)以及 Hue 的一般理论(大多数视觉算法都使用灰度或二值图像，因此您首先需要以突出显示橙色作为选择标准的方式转换图像。)
由于您可能在接近这些对象时实时跟踪这些对象，因此您可能还有兴趣了解跟踪模型，例如 Kalman filter 。对于你正在做的事情来说，这有点过分了，但它很有趣，而且基本想法很有帮助。由于您大概知道该物体不应移动得很快，因此您可以利用这一事实来过滤掉误报，否则可能会导致您远离该物体。您可以通过简单地忽略距离先前接受的帧太远的帧来组合这种过滤的更简单版本(使用一些边界条件以避免陷入忽略对象的困境。)
关于c# - 如何使用 .NET 在图像中查找橙色球？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/2769775/