c# - 使用哪种线程类型，正确停止/中止？

Question

我正在创建一个简单的程序来控制两个电机，出于安全原因，还控制一个光幕。在程序中，用户将点击“运行”，并且(在新线程上)如果没有任何东西进入光幕，电机将移动到各个位置。如果确实有东西进入光幕，则会引发一个事件，该事件必须立即停止所有运动(即停止另一个线程)。

在这种情况下我应该使用什么线程类型？我对 System.Threading.Thread 有点熟悉，并且使用过 ThreadPool 来执行小型数值计算任务。

此外，如果光幕损坏，安全停止硬件(即线程)的适当方法是什么？我听说 Abort() 方法不是正确的方法。

谢谢!

编辑

我正在使用 .NET 2.0。

Answer 1

不仅 Thread.Abort() 对您的代码来说不是最安全的，而且它看起来也不像是保证引擎关闭的方法。除非线程代码处于某种循环中，一直按下紧急开关。换句话说，

to safely stop the hardware (i.e. the thread)

它们看起来不是同一件事。

你的电机线程应该合作，即不断轮询取消标志。这适用于所有解决方案(线程、TPL)。