c# - 将代码从kinect sdk beta转换为最新的kinect sdk的完整指南

Question

我有一个与kinect的学期项目。我必须改进某个应用程序并为其添加新功能。由于应用程序使用了过时的kinect sdk，因此出现了问题。我希望（个人）添加的一些额外功能需要使用新的Kinect SDK。从Kinect SDK Beta转移到最新的SDK是否有任何快速指南？
除了程序集引用以外，还进行了哪些更改？

Answer 1

我从post上找到了以下信息：

此处和此处提供的所有信息归功于该文章的原始海报。我只是在分享他的知识

如果您在2月1日之前使用Kinect SDK的Beta 2，则可能会对v1中引入的API更改次数感到沮丧。

为了获得左右关节，您以前编写的代码

Joint jointRight = sd.Joints[JointID.HandRight];
Joint jointLeft = sd.Joints[JointID.HandLeft];

首先，您需要创建一个骨架

Skeleton[] skeletons = new Skeleton[0];

然后你必须越过骨架

 foreach (Skeleton skel in skeletons)

然后你得到的关节

Joint rightHand = skeleton.Joints[JointType.HandRight];
Joint leftHand = skeleton.Joints[JointType.HandLeft];

用来写相机的高度

_nui.NuiCamera.ElevationAngle = 17;

现在，您只需使用创建的传感器（下面将介绍如何替换运行时类），然后编写

sensor.ElevationAngle = 17;

操纵彩色图像框
这是之前必须写的

    rawImage.Source = e.ColorImageFrame.ToBitmapSource();

现在，您必须打开colorimage框架并检查是否返回了某些内容，然后再执行上述操作。转换为位图源也已更改。转型就是这样

 using (var videoFrame = e.OpenColorImageFrame())
            {
                if (videoFrame != null)
                {
                    var bits = new byte[videoFrame.PixelDataLength];
                    videoFrame.CopyPixelDataTo(bits);
                }
            }

但是，在将多个Kinect应用程序从beta 2移植到v1之后，我终于开始看到这种变化的模式。在大多数情况下，只需将一组样板代码替换为另一组样板代码即可。代码的任何唯一部分在大多数情况下都可以保留。

在本文中，我想演示五个简单的代码转换，这些转换将简化您从beta 2到Kinect SDK v1的方式。我将逐个片段地进行重复。

命名空间已转移。 Microsoft.Research.Kinect.Nui现在只是Microsoft.Kinect。幸运的是，Visual Studio使解析名称空间相对容易，因此我们可以继续进行。

运行时类型（用于处理来自Kinect的数据流的控制器对象）现在称为KinectSensor类型。抓住它的一个实例也已经改变。您以前只是像这样新建实例：

Runtime nui = new Runtime();

现在，您改为从包含与计算机相连的所有KinectSensor的静态数组中获取KinectSensor的实例。

KinectSensor sensor = KinectSensor.KinectSensors[0];

初始化KinectSensor对象以开始读取颜色流，深度流或骨架流也已更改。在Beta 2中，.NET-y的初始化过程看起来并不十分。在v1中，此问题已得到彻底清除。用于初始化深度和骨架流的beta 2代码如下所示：

_nui.SkeletonFrameReady += new EventHandler( _nui_SkeletonFrameReady ); _nui.DepthFrameReady += new EventHandler( _nui_DepthFrameReady ); _nui.Initialize(RuntimeOptions.UseDepth, RuntimeOptions.UseSkeletalTracking); _nui.DepthStream.Open(ImageStreamType.Depth , 2 , ImageResolution.Resolution320x240 , ImageType.DepthAndPlayerIndex);

在v1中，此样板代码已更改，因此Initialize方法消失了，大致由Start方法代替。依次将流上的Open方法替换为Enable。只需启用骨架流，即可使DepthAndPlayerIndex数据可用。还要注意，深度和颜色流的事件参数类型现在不同。这是v1中的相同代码：

sensor.SkeletonFrameReady += 
    new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(
        sensor_SkeletonFrameReady
        );
sensor.DepthFrameReady += 
    new EventHandler<DepthImageFrameReadyEventArgs>(
        sensor_DepthFrameReady
        );
sensor.SkeletonStream.Enable();
sensor.DepthStream.Enable(
    DepthImageFormat.Resolution320x240Fps30
    );
sensor.Start();

转换平滑：以前非常容易平滑beta 2中的骨架流。您只需打开它即可。

nui.SkeletonStream.TransformSmooth = true;

在v1中，您必须创建一个新的TransformSmoothParameters对象，并将其传递给框架流的enable属性。与beta 2不同，您还必须自行初始化值，因为它们均默认为零。

sensor.SkeletonStream.Enable(
    new TransformSmoothParameters() 
    {   Correction = 0.5f
    , JitterRadius = 0.05f
    , MaxDeviationRadius = 0.04f
    , Smoothing = 0.5f });

流事件处理：处理深度流，视频流和框架流中的就绪事件过去也非常容易。以下是在Beta 2中处理DepthFrameReady事件的方式（骨骼和视频遵循相同的模式）：

void _nui_DepthFrameReady(object sender , ImageFrameReadyEventArgs e) { var frame = e.ImageFrame; var planarImage = frame.Image; var bits = planarImage.Bits; // your code goes here }

出于性能原因，较新的v1代码看起来非常不同，并且底层C ++ API会泄漏一点点。在v1中，我们需要打开图像框架并检查以确保返回了某些内容。此外，我们创建自己的字节数组（对于深度流，它已成为短裤数组），并从帧对象中填充它。您可能已经在beta 2中熟悉的PlanarImage类型已完全消失。还要注意使用using关键字处理ImageFrame对象。上面代码的音译现在看起来像这样：

void sensor_DepthFrameReady(object sender
    , DepthImageFrameReadyEventArgs e)
{
    using (var depthFrame = e.OpenDepthImageFrame())
    {
        if (depthFrame != null)
        {
            var bits =
                new short[depthFrame.PixelDataLength];
            depthFrame.CopyPixelDataTo(bits);
            // your code goes here
        }
    }
}

我注意到，许多使用Kinect SDK beta 2的站点和库仍未移植到Kinect SDK v1。考虑到API似乎已更改了多少，我当然可以理解。

不过，如果您遵循这五个简单的翻译规则，则可以非常快速地转换大约80％的代码。