c# - Farseer 物理 (Box2D) - 夹具绕点旋转

Question

我在 Farseer 物理引擎(使用 XNA)中旋转夹具时遇到了一些麻烦。基本上，我有一个固定装置，设置如下:

 private void setUpPhysics(World gWorld, Vector2 position)
    {
        body = new Body(gWorld);
        body.BodyType = BodyType.Dynamic;
        carFixture = FixtureFactory.AttachRectangle(ConvertUnits.ToSimUnits(21f), ConvertUnits.ToSimUnits(35f), 5f, ConvertUnits.ToSimUnits(position), body);
        carFixture.Restitution = 4f;
        carFixture.Friction = 5f;
        carFixture.Body.AngularDamping = 1f; 
        carFixture.Body.LinearDamping = 1f;
    }

然后我使用代码旋转

carFixture.Body.Rotation -= 0.01f;

哪个工作正常。问题是，它总是围绕矩形的左上角旋转，我需要它围绕中心旋转。我将如何围绕它的中心旋转夹具？ (我为我的愚蠢道歉 - 我是 Farseer/Box2D 的新手，我毫不怀疑这是造成这个问题的主要原因，但我已经在互联网上搜索了好几个小时，但一无所获。)

Answer 1

自己解决了这个问题 - 原来 body 绕着它的中心旋转，但附着在它上面的纹理绕着它的角落旋转