c# - 缩放后未重新计算质心

Question

我在运行时生成一个预制对象(实际上，在另一个对象的 Start() 方法中)，我需要对该对象应用缩放。我做了一个小组件来处理这个:

public class Spawner : MonoBehaviour {

  public Transform SpawnPrefab;
  public Vector3 Scale;

    void Start () {
      var spawn = Instantiate(SpawnPrefab, Vector3.zero, Quaternion.identity);
      spawn.localScale = Vector3.Scale(spawn.localScale, Scale);
      // spawn.GetComponent<Rigidbody>().ResetCenterOfMass();  // Has no effect
    }
}

我生成的预制件的枢轴点与对象的质心不重合。因此，重新缩放意味着相对于枢轴的质心位置将发生变化。但是，它不会自动更新，因此我生成的对象具有意外的物理特性。

我尝试添加对 GetComponent<Rigidbody>().ResetCenterOfMass() 的调用在调用 Scale() 后立即(上面注释掉的行)，但这没有任何效果。

但是，如果我把电话拨给 ResetCenterOfMass()在Start()添加到生成对象的单独小组件的方法，例如

public class COMReset : MonoBehaviour {
  void Start() {
    GetComponent<Rigidbody>().ResetCenterOfMass();
  }
}

这确实导致重心重新计算正确。然而，此时生成的对象似乎已经通过错误的 COM 进行了至少一次物理更新，因此已经获得了一些意想不到的动力。

为什么 COM 没有被自动重新计算，而我不必调用 ResetCenterOfMass()明确地？如果我必须手动触发它，我可以在调用 Instantiate() 后立即执行吗？和 Scale() ，而不是像这样推迟？

Answer 1

感谢@DMGregory GameDev如需建议，请调用 Physics.SyncTransforms在调用 Rigidbody.ResetCenterOfMass 之前解决了这个问题:

public class Spawner : MonoBehaviour {

  public Transform SpawnPrefab;
  public Vector3 Scale;

    void Start () {
      var spawn = Instantiate(SpawnPrefab, Vector3.zero, Quaternion.identity);
      spawn.localScale = Vector3.Scale(spawn.localScale, Scale);
      Physics.SyncTransforms();
      spawn.GetComponent<Rigidbody>().ResetCenterOfMass();
    }
}

显然，这种对变换比例的直接修改不会自动传递给物理引擎，但是 Physics.SyncTransforms 让我们手动将这些更改刷新到 PhysX，以便 ResetCenterOfMass 计算随后基于正确缩放的变换。