我正在尝试将文本框中的数字转换为 2 个字节,然后可以通过串行方式发送。数字范围从 500 到 -500。我已经有了一个设置,所以我可以简单地发送一个字符串,然后将其转换为一个字节。这是一个例子:
send_serial("137", "1", "244", "128", "0")
文本框编号将放在第 2 和第 3 个字节
这将使我的 Roomba(所有这些代码适用的机器人)以 500 毫米/秒的速度向前行驶。发送的第一个数字告诉 roomba 开车,第二个和第三个数字是速度,第四个和第五个数字是转弯的半径(在 2000 和 -2000 之间,也有一个特殊情况,其中 32768 是直线)。
最佳答案
var value = "321";
var shortNumber = Convert.ToInt16(value);
var bytes = BitConverter.GetBytes(shortNumber);
或者,如果您需要 Big-Endian 排序:
var bigEndianBytes = new[]
{
(byte) (shortNumber >> 8),
(byte) (shortNumber & byte.MaxValue)
};
关于c# - 在 C# 中将大数转换为两个字节,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/14008437/